Hétéro marié en France : fantasme de branlette discrète entre potes sans que ma femme sache ?

Salut la team,
Je suis un mec de 35 ans, hétéro de base, marié et en couple stable en région parisienne. Tout va bien à la maison, mais j'ai ce fantasme qui me trotte dans la tête depuis un moment : explorer une branlette entre potes, discrète et sans prise de tête.
Rien de trop engagé : juste se branler côte à côte, se mater, partager le plaisir en mode clean et respectueux. Pas de pénétration, pas de fellation, je reste fidèle dans les faits mais j'ai besoin de ce lâcher-prise masculin de temps en temps. L'idée d'une session avec un mec sérieux, discret (et idéalement dans le même cas : marié ou en couple) me fait grave kiffer.
Je cherche des retours d'expérience, des conseils pour gérer ça sans risque, ou même des potes pour discuter/envisager un plan cam ou réel si confiance totale (discrétion absolue des deux côtés, évidemment).
Vous en pensez quoi ? Certains ici vivent la même chose ? Ou c'est juste un fantasme que vous caressez sans passer à l'acte ?
Merci pour vos avis sans jugement, et bienvenue aux MP si vous voulez en parler plus perso.
À plus les gars !